作業記録2021今井2
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[[組込みシステム 2021]]
[[作業記録2021今井]]
* コマンド [#i5b4209c]
-find
--find -name sakura
--find -name "*.bit"
--など
-apt-key
--「apt-key」は、「apt」が パッケージの認証に使用するキー...
-apt-get
--apt-getコマンドは、Debian系のディストリビューション(De...
-curl
--「curl」コマンドは、さまざまなプロトコルに対応したデー...
-wget
--「wget」コマンドは“ノンインタラクティブなダウンローダー...
-make -j
--MySQLなどをmakeでコンパイルしようとした場合、処理に時間...
-./configure
--configureというスクリプトファイルを実行しています(confi...
--ソースコード中にこのスクリプトファイルが含まれているの...
--実行することで、インストールに必要な環境変数やライブラ...
アプリケーションをインストールする環境は様々存在するため...
--configureを使えば、アプリがインストールされる環境を自動...
* 参考論文 [#i5b4209c]
-file:///home/share/ktakagi/ref/202106_slam/
-file:///home/share/ktakagi/ref/202111_fpga_slam/
-/home/share/ktakagi/ref/202112_fpga_lidar/
* 参考文献 [#i5b4209c]
-ROS関係
--ROS】ロボットを起動させるRobotOperatingSystemhttps://pe...
-SLAM関係
--⾼位合成によるSLAM技術のFPGA実装スライドhttp://ww...
-ORB-SLAMの環境構築関係
--github.ORB_SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--ORB_SLAM2をUbuntu18.04で動すhttps://qiita.com/yamakento...
--ROS Melodicのインストールhttp://wiki.ros.org/melodic/In...
--OpenCV 3.4.1をインストールhttps://symfoware.blog.fc2.co...
-LIDAR-SLAM関係
--スライドhttps://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke/lida...
--https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=147
-VitisHLS関係
--https://phys-higashi.com/826/
-Linuxやパソコン関係
--APT の設定 (/etc/apt/sources.list) をちゃんと理解するht...
--APT の設定 (/etc/apt/sources.list) 関係http://ports.ubu...
-自分のgithub
--https://github.com/418808imai/lidar_slam
*メモ園 [#q792d9dc]
-urtla96の使用方法
--FPGA起動コマンド:screen /dev/ttyUSB1 115200
--ユーザ: fpga, パスワード: fpga, root のパスワード: admin
--root でつながるまで何度か netplan apply してみること
--止めるときは shutdown -h now
--ターミナルの大きさを80×24にしないといけない
--ネットが繋がっているかどうかはping 183.79.248.124で確か...
--ip addrコマンドを打つと繋がる?多分、なぜ?
*メモ園2 [#q792d9dc]
-.bashrcとは
--シェル起動時に1回、実行される。
--コマンドライン上でbashと叩くと再度.bashrcが読み込まれる...
--シェルを起動する度に毎回設定したい場合はこのファイルに...
-.sh【拡張子】とは
--ファイルの種類を表す目印(拡張子)のひとつでありシェル&...
-CMakeとは
--CMakeとは、ビルド自動化のためのソフトウェア。
-- ディレクトリ毎にビルドプロセスを制御するための設定ファ...
* 作業記録 [#r11c71f6]
**11/19 [#r1812779]
-これからurtla96でslamを動かしてみる
-最後のtight環境構築:ultra96にubuntu18.04を入れた(高木教...
**11/20 [#r1812779]
-なぜultra96のターミナルで長いコマンドが打てないのだろう?
-解決:ultra96のターミナルで長いコマンドが打てようになる...
**11/21 [#r1812779]
-ここを高位合成したら速くなるかもしれない(根拠無い)https:...
**11/23 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ROS Melodicのインストールhttp://wiki....
&color(blue,yellow){エラー};
root@ubuntu-fpga:/home/fpga# sudo apt install curl
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following package was automatically installed and i...
libllvm9
Use 'sudo apt autoremove' to remove it.
The following additional packages will be installed:
libcurl4
The following NEW packages will be installed:
curl libcurl4
0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 0 not up...
Need to get 336 kB of archives.
After this operation, 967 kB of additional disk space w...
Do you want to continue? [Y/n] y
Ign:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Ign:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Err:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Temporary failure resolving 'ports.ubuntu.com'
Err:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
7.58.0-2ubuntu3.16
Temporary failure resolving 'ports.ubuntu.com'
E: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu- port...
E: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu- port...
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get upd...
-解決→ネットが繋がっていなかったから
-ネットにつながるまで何度か netplan apply する
**11/24 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ROS Melodicのインストールhttp://wiki....
&color(blue,yellow){エラー};
root@ubuntu-fpga:/home/fpga# sudo apt install ros-melodi...
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that...
requested an impossible situation or if you are using th...
distribution that some required packages have not yet be...
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situat...
The following packages have unmet dependencies:
ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-desktop ...
Depends: ros-melodic-percepti...
Depends: ros-melodic-simulato...
Depends: ros-melodic-urdf-sim...
E: Unable to correct problems, you have held broken pack...
-解決?→/etc/aptのsources.listを間違えていじってしまった...
**11/25 [#r1812779]
-ROS Melodicのインストールhttps://qiita.com/yamakentoc/it...
--必要なパッケージのインストールまで完了
**11/26 [#r1812779]
-ORB_SLAM2のインストールhttps://qiita.com/yamakentoc/item...
--ORB_SLAM2のインストールまで完了
-emacsを入れたいがなぜか使えないhttps://qiita.com/Masahir...
--インストールはうまくできたと思っている
--ってか、fpga上では使えないかも
**11/27 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ORB_SLAM2のインストールhttps://qiita....
--ORB_SLAM2をコンパイル(./build.sh)がエラー
**11/28 [#r1812779]
-https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e215646cd84
-上記のPangolinのインストールのところをcmake ..をすると、
root@ubuntu-fpga:~/ros_dev/Pangolin/build# cmake ..
CMake Warning at CMakeLists.txt:75 (message):
Building Tests requested, but Catch2 library not found.
-- libpng Found and Enabled
-- libjpeg Found and Enabled
-- libtiff Found and Enabled
-- libopenexr Found and Enabled
-- liblz4 Found and Enabled
-- libdc1394 Found and Enabled
-- V4L Found and Enabled
-- ffmpeg Found and Enabled
-- OpenNI Found and Enabled
-- OpenNI2 Found and Enabled
-- Configuring done
WARNING: Target "pango_python" has EXCLUDE_FROM_ALL set...
-- Generating done
-- Build files have been written to: /root/ros_dev/Pang...
--これは治す必要あるか??
-次回:以下をインストールする
--OpenCV
--Eigen3
--DBoW2
--g2o
**11/30 [#r1812779]
-以下インストール完了
--Eigen3
--DBoW2
--g2o
-OpenCVがまだ
**12/1 [#r1812779]
-OpenCV make をするとエラーがでる
-apt install libjasper-devができない
-opencv 2.7.17 は入ったけどORB_SLAM2をコンパイル(./build...
**12/6 [#r1812779]
-/etc/apt/sources.listを変更
--deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial main
-apt install libjasper-devができた(高木教授にして頂いた)
**12/9 [#r1812779]
-ultra96にsshする時
--コマンド:ssh ultra
**12/11 [#r1812779]
-LittleSLAMをultra96にインストールhttps://github.com/furo...
-動かしてみた(成功した)
---- SlamLauncher: cnt=2317 ends ----
Elapsed time: mapping=1.8164e+06, drawing=4613.99, read...
**1/10~1/13 [#r1812779]
-高位合成するための勉強https://xilinx-wiki.atlassian.net/...
--ZynqMPについてhttps://www.trenz.jp/tutorial/te0808-boot...
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(ZYNQ+Vivado編)https://...
--FSBL についてhttps://www.paltek.co.jp/techblog/producti...
--U-BOOT とはhttps://blog.techlab-xe.net/memo-uboot-bootl...
--ベアメタルとはhttps://wa3.i-3-i.info/word12195.html
--ノードとはhttps://wa3.i-3-i.info/word1300.html
--カーネルとはhttps://wa3.i-3-i.info/word15.html
--CPU・メモリ・ハードディスクhttps://www.wanichan.com/beg...
--オーバーレイhttps://kotobank.jp/word/%E3%82%AA%E3%83%BC...
--Device Tree とはhttps://qiita.com/koara-local/items/ed9...
--Bootgen とは:バイナリ ファイルを統合してデバイス ブー...
--buildとはhttps://wa3.i-3-i.info/word12775.html
--Yoctoについてhttps://leavatail.hatenablog.com/entry/202...
--rootfs とはhttps://qiita.com/miyuki_samitani/items/dcab...
--device fileとはhttps://wa3.i-3-i.info/word11689.html
--Platform Management Unit (PMU)とはhttps://en.wikipedia....
-高位合成するための勉強2https://xilinx-wiki.atlassian.net...
--FPGA Managerとはhttps://okchan08.hateblo.jp/entry/zynq-...
--パーティションとはhttps://wa3.i-3-i.info/word1724.html
--Device Tree Overlayとはhttps://qiita.com/ikwzm/items/ec...
--JTAGとはhttps://e-words.jp/w/JTAG.html
--AXIについてhttps://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/ar...
-PS・PLについて勉強
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(概要編)https://qiita.c...
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(ZYNQ+Vivado編)https://...
-FPGAイメージ?http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/l...
-少しずつ理解してきた。もっと理解して、早く高位合成できる...
**1/17 [#r1812779]
-高位合成するための勉強3
--Petalinux2018.3でPLとDevice Treeを動的に変更するhttps:/...
--FPGA Subsystem(FPGA-region)でFPGAをコンフィグするhttps:...
--ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (9) Linuxカーネルを少しカスタ...
--Linuxカーネルビルド大全https://qiita.com/progrunner/ite...
**1/18 [#r1812779]
-FPGA Subsystemは、3つのframeworkで構成
--FPGA region
--FPGA Manager
--FPGA bridge
--説明:https://qiita.com/eofz/items/9de2a9739712f31afa56
**1/19 [#r1812779]
-ARMについて
--組み込み開発におけるARMとは?https://www.eipc.jp/embedd...
--パソコンで困ったときに開く本「ARM」の解説https://kotoba...
--https://www.dospara.co.jp/5info/cts_str_pc_arm
-CPUについて
--CPU 【Central Processing Unit】 中央処理装置https://e-w...
--CPU https://www.pc-master.jp/words/cpu.html
--CPUとは?【なるべくわかりやすく解説】https://pcfreebook...
**1/24 [#r1812779]
-ICPについて
--http://www.thothchildren.com/chapter/5c16831b41f88f2672...
--https://www.albert2005.co.jp/knowledge/robotics/spatial...
--http://www.jsprs-w.org/meetings/data/w0089_oda.pdf
--http://sanko-shoko.net/note.php?id=3c5m
-明日fpgautilについて調べる
**1/26 [#r1812779]
-PSとPLの接続方法が調べても全く分からん
-これから不安しか無い
-https://www.ieice.org/publications/conference-FIT-DVDs/F...
**1/27 [#r1812779]
-PSとPLの接続方法のヒント?https://japan.xilinx.com/suppo...
**1/29 [#r1812779]
-高位合成の一連の流れhttps://miyo.github.io/learning_fpga...
**1/31 [#r1812779]
-fpgautilインストール方法?https://wasamon.net/miyo/index...
-fpgautilについて調べたが、全然情報がない
-fpgacfgとは
--現時点(2016年4月)の Linux Kernel にはFPGA Manager Frame...
--したがって、現時点では FPGA のコンフィギュレーションは...
--そこで、簡易的な Higher Level Interface として作ったの...
--このデバイスドライバを組み込むことで、ユーザー側からFPG...
-1.FPGA Configuration Interface for Linux FPGA Manager Fr...
-2.FPGA Configuration Interface for Linux FPGA Manager Fr...
-コンフィギュレーションとは?https://www.macnica.co.jp/bu...
**2/2 [#r1812779]
-以下試す価値あり?
-SoC FPGA: LinuxからFPGAをお手軽に?コンフィグレーションし...
-DeviceTree Overlay でのFPGAコンフィグ(DE10nano)https://q...
-デバイスツリーについてhttps://qiita.com/eofz/items/20cfa...
**2/3 [#r1812779]
-いつか役に立つ?UltraZed 向け Debian GNU/Linux (v2018.2...
-ICP参考式http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/old/research/...
**〜2/4 [#r1812779]
-vivado,hlsは cd lastpractice の中
-以下は今後のスライドや卒論、来年に使うかも
--FPGAをC言語でプログラミングしてみた!Xilinx編https://mi...
--FPGAコンフィグ図https://www.ieice.org/publications/conf...
--コンフィギュレーションとは?https://www.macnica.co.jp/b...
--FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみたhttps://qiita.c...
--ZynqでFPGA Managerを使うhttps://okchan08.hateblo.jp/ent...
--git:ZynqMP-FPGA-Linux https://github.com/ikwzm/ZynqMP-F...
--Solution Zynq PL Programming With FPGA Managerhttps://x...
--ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (17) Linuxで自作IPのデバイスド...
--ICP論文参考http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/old/resear...
--FPGAのコンフィグあれこれhttp://www.nahitech.com/nahitaf...
--5. Zynq SDKでFSBLを作るhttps://yuki-sato.com/wordpress/...
--SoC FPGA: LinuxからFPGAをお手軽に?コンフィグレーション...
--デバイスツリーについて調べてみたhttps://qiita.com/eofz/...
--Solution Zynq PL Programming With FPGA Managerhttps://x...
--Vivado流れhttps://www.comp.sd.keio.ac.jp/jp/lectures/ip...
--ZYBOを進める - 8. Vivadoプロジェクトでビットストリーム...
--Vitis HLS と Vivado で作った回路を PYNQ を使って FPGA ...
--FPGAへデータ転送http://www.usamilab.ise.shibaura-it.ac....
--7 シ リーズ FPGA コンフ ィギュレーシ ョ ンhttps://japan...
--Zynq UltraScale+ MPSoCの仕様・機能・評価ボード・開発環...
--ハードもソフトもZynqで開発(2)https://www.computex.co....
--PSとPLの接続についてhttp://www.kumikomi.net/fpga/sample...
--ロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (1)https:/...
--Zynqでプログラミング(1) - Hello World -https://qiita.co...
--Zynq-7000で,独自回路をIPにして,AXI4でPS-PL通信してプ...
--ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (16) Linuxから自作IPをUIOで制...
--論理回路の高位合成についてhttps://qiita.com/nekoaddict/...
--https://www.overleaf.com/project/5e9e7caf16ba2600018e5713
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[[組込みシステム 2021]]
[[作業記録2021今井]]
* コマンド [#i5b4209c]
-find
--find -name sakura
--find -name "*.bit"
--など
-apt-key
--「apt-key」は、「apt」が パッケージの認証に使用するキー...
-apt-get
--apt-getコマンドは、Debian系のディストリビューション(De...
-curl
--「curl」コマンドは、さまざまなプロトコルに対応したデー...
-wget
--「wget」コマンドは“ノンインタラクティブなダウンローダー...
-make -j
--MySQLなどをmakeでコンパイルしようとした場合、処理に時間...
-./configure
--configureというスクリプトファイルを実行しています(confi...
--ソースコード中にこのスクリプトファイルが含まれているの...
--実行することで、インストールに必要な環境変数やライブラ...
アプリケーションをインストールする環境は様々存在するため...
--configureを使えば、アプリがインストールされる環境を自動...
* 参考論文 [#i5b4209c]
-file:///home/share/ktakagi/ref/202106_slam/
-file:///home/share/ktakagi/ref/202111_fpga_slam/
-/home/share/ktakagi/ref/202112_fpga_lidar/
* 参考文献 [#i5b4209c]
-ROS関係
--ROS】ロボットを起動させるRobotOperatingSystemhttps://pe...
-SLAM関係
--⾼位合成によるSLAM技術のFPGA実装スライドhttp://ww...
-ORB-SLAMの環境構築関係
--github.ORB_SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--ORB_SLAM2をUbuntu18.04で動すhttps://qiita.com/yamakento...
--ROS Melodicのインストールhttp://wiki.ros.org/melodic/In...
--OpenCV 3.4.1をインストールhttps://symfoware.blog.fc2.co...
-LIDAR-SLAM関係
--スライドhttps://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke/lida...
--https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=147
-VitisHLS関係
--https://phys-higashi.com/826/
-Linuxやパソコン関係
--APT の設定 (/etc/apt/sources.list) をちゃんと理解するht...
--APT の設定 (/etc/apt/sources.list) 関係http://ports.ubu...
-自分のgithub
--https://github.com/418808imai/lidar_slam
*メモ園 [#q792d9dc]
-urtla96の使用方法
--FPGA起動コマンド:screen /dev/ttyUSB1 115200
--ユーザ: fpga, パスワード: fpga, root のパスワード: admin
--root でつながるまで何度か netplan apply してみること
--止めるときは shutdown -h now
--ターミナルの大きさを80×24にしないといけない
--ネットが繋がっているかどうかはping 183.79.248.124で確か...
--ip addrコマンドを打つと繋がる?多分、なぜ?
*メモ園2 [#q792d9dc]
-.bashrcとは
--シェル起動時に1回、実行される。
--コマンドライン上でbashと叩くと再度.bashrcが読み込まれる...
--シェルを起動する度に毎回設定したい場合はこのファイルに...
-.sh【拡張子】とは
--ファイルの種類を表す目印(拡張子)のひとつでありシェル&...
-CMakeとは
--CMakeとは、ビルド自動化のためのソフトウェア。
-- ディレクトリ毎にビルドプロセスを制御するための設定ファ...
* 作業記録 [#r11c71f6]
**11/19 [#r1812779]
-これからurtla96でslamを動かしてみる
-最後のtight環境構築:ultra96にubuntu18.04を入れた(高木教...
**11/20 [#r1812779]
-なぜultra96のターミナルで長いコマンドが打てないのだろう?
-解決:ultra96のターミナルで長いコマンドが打てようになる...
**11/21 [#r1812779]
-ここを高位合成したら速くなるかもしれない(根拠無い)https:...
**11/23 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ROS Melodicのインストールhttp://wiki....
&color(blue,yellow){エラー};
root@ubuntu-fpga:/home/fpga# sudo apt install curl
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following package was automatically installed and i...
libllvm9
Use 'sudo apt autoremove' to remove it.
The following additional packages will be installed:
libcurl4
The following NEW packages will be installed:
curl libcurl4
0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 0 not up...
Need to get 336 kB of archives.
After this operation, 967 kB of additional disk space w...
Do you want to continue? [Y/n] y
Ign:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Ign:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Err:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
Temporary failure resolving 'ports.ubuntu.com'
Err:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updat...
7.58.0-2ubuntu3.16
Temporary failure resolving 'ports.ubuntu.com'
E: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu- port...
E: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu- port...
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get upd...
-解決→ネットが繋がっていなかったから
-ネットにつながるまで何度か netplan apply する
**11/24 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ROS Melodicのインストールhttp://wiki....
&color(blue,yellow){エラー};
root@ubuntu-fpga:/home/fpga# sudo apt install ros-melodi...
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that...
requested an impossible situation or if you are using th...
distribution that some required packages have not yet be...
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situat...
The following packages have unmet dependencies:
ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-desktop ...
Depends: ros-melodic-percepti...
Depends: ros-melodic-simulato...
Depends: ros-melodic-urdf-sim...
E: Unable to correct problems, you have held broken pack...
-解決?→/etc/aptのsources.listを間違えていじってしまった...
**11/25 [#r1812779]
-ROS Melodicのインストールhttps://qiita.com/yamakentoc/it...
--必要なパッケージのインストールまで完了
**11/26 [#r1812779]
-ORB_SLAM2のインストールhttps://qiita.com/yamakentoc/item...
--ORB_SLAM2のインストールまで完了
-emacsを入れたいがなぜか使えないhttps://qiita.com/Masahir...
--インストールはうまくできたと思っている
--ってか、fpga上では使えないかも
**11/27 [#r1812779]
-*何度目の失敗か?:ORB_SLAM2のインストールhttps://qiita....
--ORB_SLAM2をコンパイル(./build.sh)がエラー
**11/28 [#r1812779]
-https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e215646cd84
-上記のPangolinのインストールのところをcmake ..をすると、
root@ubuntu-fpga:~/ros_dev/Pangolin/build# cmake ..
CMake Warning at CMakeLists.txt:75 (message):
Building Tests requested, but Catch2 library not found.
-- libpng Found and Enabled
-- libjpeg Found and Enabled
-- libtiff Found and Enabled
-- libopenexr Found and Enabled
-- liblz4 Found and Enabled
-- libdc1394 Found and Enabled
-- V4L Found and Enabled
-- ffmpeg Found and Enabled
-- OpenNI Found and Enabled
-- OpenNI2 Found and Enabled
-- Configuring done
WARNING: Target "pango_python" has EXCLUDE_FROM_ALL set...
-- Generating done
-- Build files have been written to: /root/ros_dev/Pang...
--これは治す必要あるか??
-次回:以下をインストールする
--OpenCV
--Eigen3
--DBoW2
--g2o
**11/30 [#r1812779]
-以下インストール完了
--Eigen3
--DBoW2
--g2o
-OpenCVがまだ
**12/1 [#r1812779]
-OpenCV make をするとエラーがでる
-apt install libjasper-devができない
-opencv 2.7.17 は入ったけどORB_SLAM2をコンパイル(./build...
**12/6 [#r1812779]
-/etc/apt/sources.listを変更
--deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial main
-apt install libjasper-devができた(高木教授にして頂いた)
**12/9 [#r1812779]
-ultra96にsshする時
--コマンド:ssh ultra
**12/11 [#r1812779]
-LittleSLAMをultra96にインストールhttps://github.com/furo...
-動かしてみた(成功した)
---- SlamLauncher: cnt=2317 ends ----
Elapsed time: mapping=1.8164e+06, drawing=4613.99, read...
**1/10~1/13 [#r1812779]
-高位合成するための勉強https://xilinx-wiki.atlassian.net/...
--ZynqMPについてhttps://www.trenz.jp/tutorial/te0808-boot...
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(ZYNQ+Vivado編)https://...
--FSBL についてhttps://www.paltek.co.jp/techblog/producti...
--U-BOOT とはhttps://blog.techlab-xe.net/memo-uboot-bootl...
--ベアメタルとはhttps://wa3.i-3-i.info/word12195.html
--ノードとはhttps://wa3.i-3-i.info/word1300.html
--カーネルとはhttps://wa3.i-3-i.info/word15.html
--CPU・メモリ・ハードディスクhttps://www.wanichan.com/beg...
--オーバーレイhttps://kotobank.jp/word/%E3%82%AA%E3%83%BC...
--Device Tree とはhttps://qiita.com/koara-local/items/ed9...
--Bootgen とは:バイナリ ファイルを統合してデバイス ブー...
--buildとはhttps://wa3.i-3-i.info/word12775.html
--Yoctoについてhttps://leavatail.hatenablog.com/entry/202...
--rootfs とはhttps://qiita.com/miyuki_samitani/items/dcab...
--device fileとはhttps://wa3.i-3-i.info/word11689.html
--Platform Management Unit (PMU)とはhttps://en.wikipedia....
-高位合成するための勉強2https://xilinx-wiki.atlassian.net...
--FPGA Managerとはhttps://okchan08.hateblo.jp/entry/zynq-...
--パーティションとはhttps://wa3.i-3-i.info/word1724.html
--Device Tree Overlayとはhttps://qiita.com/ikwzm/items/ec...
--JTAGとはhttps://e-words.jp/w/JTAG.html
--AXIについてhttps://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/ar...
-PS・PLについて勉強
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(概要編)https://qiita.c...
--FPGA+SoC+Linuxのブートシーケンス(ZYNQ+Vivado編)https://...
-FPGAイメージ?http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/l...
-少しずつ理解してきた。もっと理解して、早く高位合成できる...
**1/17 [#r1812779]
-高位合成するための勉強3
--Petalinux2018.3でPLとDevice Treeを動的に変更するhttps:/...
--FPGA Subsystem(FPGA-region)でFPGAをコンフィグするhttps:...
--ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (9) Linuxカーネルを少しカスタ...
--Linuxカーネルビルド大全https://qiita.com/progrunner/ite...
**1/18 [#r1812779]
-FPGA Subsystemは、3つのframeworkで構成
--FPGA region
--FPGA Manager
--FPGA bridge
--説明:https://qiita.com/eofz/items/9de2a9739712f31afa56
**1/19 [#r1812779]
-ARMについて
--組み込み開発におけるARMとは?https://www.eipc.jp/embedd...
--パソコンで困ったときに開く本「ARM」の解説https://kotoba...
--https://www.dospara.co.jp/5info/cts_str_pc_arm
-CPUについて
--CPU 【Central Processing Unit】 中央処理装置https://e-w...
--CPU https://www.pc-master.jp/words/cpu.html
--CPUとは?【なるべくわかりやすく解説】https://pcfreebook...
**1/24 [#r1812779]
-ICPについて
--http://www.thothchildren.com/chapter/5c16831b41f88f2672...
--https://www.albert2005.co.jp/knowledge/robotics/spatial...
--http://www.jsprs-w.org/meetings/data/w0089_oda.pdf
--http://sanko-shoko.net/note.php?id=3c5m
-明日fpgautilについて調べる
**1/26 [#r1812779]
-PSとPLの接続方法が調べても全く分からん
-これから不安しか無い
-https://www.ieice.org/publications/conference-FIT-DVDs/F...
**1/27 [#r1812779]
-PSとPLの接続方法のヒント?https://japan.xilinx.com/suppo...
**1/29 [#r1812779]
-高位合成の一連の流れhttps://miyo.github.io/learning_fpga...
**1/31 [#r1812779]
-fpgautilインストール方法?https://wasamon.net/miyo/index...
-fpgautilについて調べたが、全然情報がない
-fpgacfgとは
--現時点(2016年4月)の Linux Kernel にはFPGA Manager Frame...
--したがって、現時点では FPGA のコンフィギュレーションは...
--そこで、簡易的な Higher Level Interface として作ったの...
--このデバイスドライバを組み込むことで、ユーザー側からFPG...
-1.FPGA Configuration Interface for Linux FPGA Manager Fr...
-2.FPGA Configuration Interface for Linux FPGA Manager Fr...
-コンフィギュレーションとは?https://www.macnica.co.jp/bu...
**2/2 [#r1812779]
-以下試す価値あり?
-SoC FPGA: LinuxからFPGAをお手軽に?コンフィグレーションし...
-DeviceTree Overlay でのFPGAコンフィグ(DE10nano)https://q...
-デバイスツリーについてhttps://qiita.com/eofz/items/20cfa...
**2/3 [#r1812779]
-いつか役に立つ?UltraZed 向け Debian GNU/Linux (v2018.2...
-ICP参考式http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/old/research/...
**〜2/4 [#r1812779]
-vivado,hlsは cd lastpractice の中
-以下は今後のスライドや卒論、来年に使うかも
--FPGAをC言語でプログラミングしてみた!Xilinx編https://mi...
--FPGAコンフィグ図https://www.ieice.org/publications/conf...
--コンフィギュレーションとは?https://www.macnica.co.jp/b...
--FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみたhttps://qiita.c...
--ZynqでFPGA Managerを使うhttps://okchan08.hateblo.jp/ent...
--git:ZynqMP-FPGA-Linux https://github.com/ikwzm/ZynqMP-F...
--Solution Zynq PL Programming With FPGA Managerhttps://x...
--ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (17) Linuxで自作IPのデバイスド...
--ICP論文参考http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/old/resear...
--FPGAのコンフィグあれこれhttp://www.nahitech.com/nahitaf...
--5. Zynq SDKでFSBLを作るhttps://yuki-sato.com/wordpress/...
--SoC FPGA: LinuxからFPGAをお手軽に?コンフィグレーション...
--デバイスツリーについて調べてみたhttps://qiita.com/eofz/...
--Solution Zynq PL Programming With FPGA Managerhttps://x...
--Vivado流れhttps://www.comp.sd.keio.ac.jp/jp/lectures/ip...
--ZYBOを進める - 8. Vivadoプロジェクトでビットストリーム...
--Vitis HLS と Vivado で作った回路を PYNQ を使って FPGA ...
--FPGAへデータ転送http://www.usamilab.ise.shibaura-it.ac....
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--Zynq-7000で,独自回路をIPにして,AXI4でPS-PL通信してプ...
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--論理回路の高位合成についてhttps://qiita.com/nekoaddict/...
--https://www.overleaf.com/project/5e9e7caf16ba2600018e5713
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