作業記録2022今井
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[[組込みシステム 2022]]
*研究テーマ 「SLAM×FPGA」[#d138d7ee]
***SLAM「Simultaneous Localization and Mapping」 [#t3f9ec...
-SLAMとは、自己位置の推定と環境地図の作成を同時に実行する...
-自動車などにSLAM技術を活用することで、走行しながら自己位...
***FPGA「Field Programmable Gate Array」[#n88bd2e8]
-FPGA とは、設計者がフィールド(現場)で論理回路の構成を...
-製造後は回路構成を変更できないLSI(集積回路)に対し、プ...
*メモ [#n4eb722d]
-onチェック https://www.on-running.com/ja-jp
-ブラインドタッチ https://web.e-typing.ne.jp/mock/
-予稿 https://www.overleaf.com/project/6285ace541343b15ef...
-論文検索 https://scholar.google.co.jp/scholar?hl=ja&as_s...
-論文改行 https://www.robotech-note.com/entry/2016/11/22/...
-英語論文ツール http://to-normal-code.herokuapp.com/to-no...
-自分のgit https://github.com/418808imai/lidar_slam
-スライド
--VivadoHLS
高位合成用のソフトウェアで、C/C++で作成したプログラムをFP...
--Vivado
Verilog/HDLをBitstreamというFPGA言語にコンパイルしてくれ...
--p41図
** 全体ミーティング [#tdffe9e2]
- https://us02web.zoom.us/j/85822435894?pwd=bHRibTNqVEg1Z...
- ミーティングID: 858 2243 5894
- パスコード: archinfo
**urtla96の使用方法 [#m255b8da]
-FPGA起動コマンド:screen /dev/ttyUSB1 115200
-ユーザ: fpga, パスワード: fpga, root のパスワード: admin
-root でつながるまで何度か netplan apply してみること
-止めるときは shutdown -h now
-ターミナルの大きさを80×24にしないといけない
-ネットが繋がっているかどうかはping 183.79.248.124で確か...
-ip addrコマンドを打つと繋がる?多分、なぜ?
-スクリーンコマンド https://qiita.com/hnishi/items/3190f2...
**X11-Forwarding in SSH as root [#m255b8da]
-ssh -X ultra
-xauth list $DISPLAY
-echo $DISPLAY
-su
-xauth add host/unix:10 MIT-MAGIC-COOKIE-1 742d024faeb3...
-cat ~/.Xauthority
-export DISPLAY=localhost:10.0
-xclock
**sdカードコピー関連 [#t3f9ec8e]
-UbuntuでSDカードのEXT4とFAT32のパーテションの作り方 http...
-【 fdisk 】 ハード・ディスクのパーティションを設定する h...
-【 dd 】コマンド――ブロック単位でファイルをコピー、変換す...
--fdisk -l
--fdisk /dev/sdc
---色々設定
--dd if=/dev/sdb of=/dev/sdc
* 参考 [#ib6a9e05]
** Webサイト [#w0c52c66]
***SLAM関連 [#t3f9ec8e]
-ORB-SLAM2の環境構築関係
--github.ORB_SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--ORB_SLAM2をUbuntu18.04で動すhttps://qiita.com/yamakento...
--Ubuntu 18.04にORB_SLAM2 + ROSをインストール https://sym...
-ORB-SLAM2の論文関係
--ホームサービスロボットにおける FPGA の応用例 https://w...
--⾼位合成によるSLAM技術の
FPGA実装 http://www.ivis.co.jp/text/20200624.pdf
***FPGA関連 [#t3f9ec8e]
-???Ultra96用Vitisプラットフォームの作り方(BASE編)https...
-Solution Zynq PL Programming With FPGA Manager https://x...
-ZynqでFPGA Managerを使う https://okchan08.hateblo.jp/ent...
-FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみた https://qiita.c...
-ロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (1) https:/...
***その他 [#t3f9ec8e]
-スワップファイル(swap)を作成して有効にする https://cento...
-vi コマンド一覧 https://eng-entrance.com/linux-command-vi
-【サルでも分かる】X11入門 https://www.mtioutput.com/entr...
-How to use X11-Forwarding in SSH as root or sudo user ht...
-yum関係
--https://uxmilk.jp/9146
--https://optimal-sdw.com/blog/code-linux/article_40
***「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれ...
-ビルド https://wa3.i-3-i.info/word12775.html
-フレームワーク https://wa3.i-3-i.info/word12470.html
-カーネル https://wa3.i-3-i.info/word15.html
-ソフトウェア開発キット (SDK) https://wa3.i-3-i.info/word...
-コンフィギュレーション https://wa3.i-3-i.info/word17965....
-デバッグ https://wa3.i-3-i.info/word1419.html
-シェル https://wa3.i-3-i.info/word11219.html
-bash (バッシュ) https://wa3.i-3-i.info/word11786.html
-コンソール https://wa3.i-3-i.info/word12140.html
-sshd https://wa3.i-3-i.info/word13575.html
-フォワーディング https://wa3.i-3-i.info/word12575.html
-export【コマンド】https://wa3.i-3-i.info/word11211.html
-デバイスドライバ https://wa3.i-3-i.info/word11402.html
-ファームウェア https://wa3.i-3-i.info/word12773.html
** 本 [#w0c52c66]
-「高位合成によるFPGA回路設計」https://www.morikita.co.jp...
** 論文 [#k4aabfd3]
-Visual SLAM https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?act...
** メモ [#hd0e9998]
** 2021記録 [#l63bfa46]
-[[作業記録2021今井]]
-[[作業記録2021今井2]]
* 作業記録 [#r75e8dc7]
** 4/22 [#s518bc93]
-作業記録作成
** 4/26 [#s518bc93]
-「高位合成によるFPGA回路設計」勉強p1〜p57
-p36〜p57もう一度読め
-今度こそFPGAに何かを接続して動かしてみたい
** 4/28 [#s518bc93]
-openclについて調査、今度インスト―ルする
** 5/1 [#s518bc93]
-Vitisの開き方忘れた、次回調べる
--su,bash?関係?
--そこにopenclある?
** 5/11 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--Pangolinのインストールまで
--ORB_SLAM2のインストールの$ ./build.sh でエラー、明日直...
** 5/12 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--ORB_SLAM2のインストールの$ ./build.sh でエラー,現在改善中
** 5/16 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--swapをonにして$ ./build.sh実行中
--前回より進んでいた
** 5/17 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build.sh なんとか出来た!!!!!
--$ ./build_ros.sh でエラー,現在改善中
** 5/18 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build_ros.shを実行するためにPangolinのバージョンを...
--もう一度$ ./build.sh実行中
--成功したら$ ./build_ros.sh を試す
** 5/19 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build.sh , ./build_ros.sh 出来た!!!
--ORB-SLAM2の環境構築多分終了!!!ここからどうなるか
--次回テストデータで動作確認する
-ssh ultra96 が接続できない時の対処法
--ultra96のネットが繋がってないとsshができないため、ネッ...
** 5/20 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2 https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e2...
--テストデータ確認https://vision.in.tum.de/webshare/g/lsd...
--遂に出来た!!!!!!!!!!構築完成!!!!!!!!...
-X11 フォワーディングについて勉強
--【サルでも分かる】X11入門 https://www.mtioutput.com/ent...
--How to use X11-Forwarding in SSH as root or sudo user h...
** 5/23 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2 https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e2...
--テストデータ確認部分、地図作成がうまく表示されない
--↑ウェブカメラにするとうまく地図作成できた
** 5/25 [#s518bc93]
-CPUとFPGAの接続方法についての勉強
--「高位合成によるFPGA回路設計」p188〜220
--少し理解、大きな勘違いしてたかも
** 5/26 [#s518bc93]
-CPUとFPGAの接続方法についての勉強
--FPGA Managerを使うと接続出来そうな気がする
--もう少し勉強してみる
** 5/27 [#s518bc93]
-しばらくの目標
--木曜グループのための論文を読め
--CPUとFPGAの接続方法についての勉強
---VitisHLSとVivadoで何か簡単な足し算作ってみる
---FPGA Managerを使ってみる
---.dtsなどについて勉強
--orbslamの論文及びプログラムを見てみる
-次研究室来る時、sdカードコピー確認
** 5/31 [#s518bc93]
-明日すること
--VitisHLSとVivadoで何か簡単な足し算作ってみる
--sdカードコピー失敗?確認
--余った時間はslam論文確認
** 6/6 [#s518bc93]
-sdカードコピー成功!!
** 6/7 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--fpgacfgビルドうまくmakeができない
-ors-slam2コード解析 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--まず必要なところ優先で読む
** 6/8 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--一つ解決したが次のfpgacfgビルドmakeがエラー
-ors-slam2コード解析 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--どこから手をつけるべきか分からない
--まずc++の知識がなさすぎる?
** 6/9 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--パソコン上ではなく、ボード上でやる。 多分?
** 6/13 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--ボード上で設定中、まだエラー改善中
** 6/14 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--ボード上で設定中、まだエラー改善中
--Makeファイルをうまくビルドできない
** 6/15 〜 6/23[#s518bc93]
-予稿作成 &ref(yoko7-8.pdf,,予稿.pdf);
--https://www.overleaf.com/project/6285ace541343b15efea11c7
** 6/27 [#s518bc93]
-linuxドライバーマスターする
--https://www.amazon.co.jp/Linux-Driver-Development-Embed...
** 7/21 [#s518bc93]
-デバイスドライバについて
-ultra96 CPU-FPGAについての論文読む
** 8/3 [#s518bc93]
-design_1_wrapper.bitの場所
--/home/imai/m1/muladd/muladd.runs/impl_1
-fpga_managerの場所
--/sys/class/
-デバイスドライバについて
--https://pc-kaizen.com/what-is-a-device-driver
** 8/3 [#s518bc93]
-次研究室に行く時再起動
** 10/11 [#s518bc93]
-論文探し
** 10/12 [#s518bc93]
-Programming the PL at Runtime with PetaLinux https://www...
--出来た
--Set the flags in FPGA Manager
--↑飛ばしたけど大丈夫??
** 10/13 [#s518bc93]
-/run/user/2220/gvfs memo
-FPGA(Pynq/ZYNQ)でプログラム(C/C++)を動作させるまでの手順...
-d????????? ? ? ? ? ? gvfs https://qiita...
-Solution ZynqMP PL Programming https://xilinx-wiki.atlas...
-FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみた https://qiita.c...
-ZynqでFPGA Managerを使う https://okchan08.hateblo.jp/ent...
** 11/25 [#s518bc93]
-やること明確に
** 11/26 [#s518bc93]
-データセット?
--https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/dow...
-中間発表までに
--論文読む
--予稿書く
--早くエラー直す
--スライド作り
** 12/16 [#s518bc93]
-メモ
--g++ -Wall -I ./include/ -ggdb *.c
--gdb a.out
--(gdb) where
--(gdb) quit
--(gdb) run
--(gdb) print name
--(gdb) up
-中間発表までに確認すること
--vivado,hlsのコマンド忘れた,誰かに確認
--もっと簡単なプログラムを作ってみる
--スライド作り
** 12/18 [#s518bc93]
-%%明日もう一度高位合成からやってみる%%
-hls,vivado何年の使ったかしっかりメモする
-fpgacfgをmake成功させないとFPGAに接続できない気がする
--どうしたらいいんや
** 12/22 [#s518bc93]
-oyster2でvivado,hls行う
--ssh -X oyster2
--bash
--source /eda2/Xilinx/Vivado/2021.1/settings64.sh
--source /eda2/Xilinx/Vitis/2021.1/settings64.sh
--vivado_hls &
--vivado &
-/2022lastフォルダで行っている
** 12/23 [#s518bc93]
-Vitis IDE 試している https://phys-higashi.com/152/
-次回Vitis IDE 初めから
終了行:
[[組込みシステム 2022]]
*研究テーマ 「SLAM×FPGA」[#d138d7ee]
***SLAM「Simultaneous Localization and Mapping」 [#t3f9ec...
-SLAMとは、自己位置の推定と環境地図の作成を同時に実行する...
-自動車などにSLAM技術を活用することで、走行しながら自己位...
***FPGA「Field Programmable Gate Array」[#n88bd2e8]
-FPGA とは、設計者がフィールド(現場)で論理回路の構成を...
-製造後は回路構成を変更できないLSI(集積回路)に対し、プ...
*メモ [#n4eb722d]
-onチェック https://www.on-running.com/ja-jp
-ブラインドタッチ https://web.e-typing.ne.jp/mock/
-予稿 https://www.overleaf.com/project/6285ace541343b15ef...
-論文検索 https://scholar.google.co.jp/scholar?hl=ja&as_s...
-論文改行 https://www.robotech-note.com/entry/2016/11/22/...
-英語論文ツール http://to-normal-code.herokuapp.com/to-no...
-自分のgit https://github.com/418808imai/lidar_slam
-スライド
--VivadoHLS
高位合成用のソフトウェアで、C/C++で作成したプログラムをFP...
--Vivado
Verilog/HDLをBitstreamというFPGA言語にコンパイルしてくれ...
--p41図
** 全体ミーティング [#tdffe9e2]
- https://us02web.zoom.us/j/85822435894?pwd=bHRibTNqVEg1Z...
- ミーティングID: 858 2243 5894
- パスコード: archinfo
**urtla96の使用方法 [#m255b8da]
-FPGA起動コマンド:screen /dev/ttyUSB1 115200
-ユーザ: fpga, パスワード: fpga, root のパスワード: admin
-root でつながるまで何度か netplan apply してみること
-止めるときは shutdown -h now
-ターミナルの大きさを80×24にしないといけない
-ネットが繋がっているかどうかはping 183.79.248.124で確か...
-ip addrコマンドを打つと繋がる?多分、なぜ?
-スクリーンコマンド https://qiita.com/hnishi/items/3190f2...
**X11-Forwarding in SSH as root [#m255b8da]
-ssh -X ultra
-xauth list $DISPLAY
-echo $DISPLAY
-su
-xauth add host/unix:10 MIT-MAGIC-COOKIE-1 742d024faeb3...
-cat ~/.Xauthority
-export DISPLAY=localhost:10.0
-xclock
**sdカードコピー関連 [#t3f9ec8e]
-UbuntuでSDカードのEXT4とFAT32のパーテションの作り方 http...
-【 fdisk 】 ハード・ディスクのパーティションを設定する h...
-【 dd 】コマンド――ブロック単位でファイルをコピー、変換す...
--fdisk -l
--fdisk /dev/sdc
---色々設定
--dd if=/dev/sdb of=/dev/sdc
* 参考 [#ib6a9e05]
** Webサイト [#w0c52c66]
***SLAM関連 [#t3f9ec8e]
-ORB-SLAM2の環境構築関係
--github.ORB_SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--ORB_SLAM2をUbuntu18.04で動すhttps://qiita.com/yamakento...
--Ubuntu 18.04にORB_SLAM2 + ROSをインストール https://sym...
-ORB-SLAM2の論文関係
--ホームサービスロボットにおける FPGA の応用例 https://w...
--⾼位合成によるSLAM技術の
FPGA実装 http://www.ivis.co.jp/text/20200624.pdf
***FPGA関連 [#t3f9ec8e]
-???Ultra96用Vitisプラットフォームの作り方(BASE編)https...
-Solution Zynq PL Programming With FPGA Manager https://x...
-ZynqでFPGA Managerを使う https://okchan08.hateblo.jp/ent...
-FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみた https://qiita.c...
-ロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (1) https:/...
***その他 [#t3f9ec8e]
-スワップファイル(swap)を作成して有効にする https://cento...
-vi コマンド一覧 https://eng-entrance.com/linux-command-vi
-【サルでも分かる】X11入門 https://www.mtioutput.com/entr...
-How to use X11-Forwarding in SSH as root or sudo user ht...
-yum関係
--https://uxmilk.jp/9146
--https://optimal-sdw.com/blog/code-linux/article_40
***「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれ...
-ビルド https://wa3.i-3-i.info/word12775.html
-フレームワーク https://wa3.i-3-i.info/word12470.html
-カーネル https://wa3.i-3-i.info/word15.html
-ソフトウェア開発キット (SDK) https://wa3.i-3-i.info/word...
-コンフィギュレーション https://wa3.i-3-i.info/word17965....
-デバッグ https://wa3.i-3-i.info/word1419.html
-シェル https://wa3.i-3-i.info/word11219.html
-bash (バッシュ) https://wa3.i-3-i.info/word11786.html
-コンソール https://wa3.i-3-i.info/word12140.html
-sshd https://wa3.i-3-i.info/word13575.html
-フォワーディング https://wa3.i-3-i.info/word12575.html
-export【コマンド】https://wa3.i-3-i.info/word11211.html
-デバイスドライバ https://wa3.i-3-i.info/word11402.html
-ファームウェア https://wa3.i-3-i.info/word12773.html
** 本 [#w0c52c66]
-「高位合成によるFPGA回路設計」https://www.morikita.co.jp...
** 論文 [#k4aabfd3]
-Visual SLAM https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?act...
** メモ [#hd0e9998]
** 2021記録 [#l63bfa46]
-[[作業記録2021今井]]
-[[作業記録2021今井2]]
* 作業記録 [#r75e8dc7]
** 4/22 [#s518bc93]
-作業記録作成
** 4/26 [#s518bc93]
-「高位合成によるFPGA回路設計」勉強p1〜p57
-p36〜p57もう一度読め
-今度こそFPGAに何かを接続して動かしてみたい
** 4/28 [#s518bc93]
-openclについて調査、今度インスト―ルする
** 5/1 [#s518bc93]
-Vitisの開き方忘れた、次回調べる
--su,bash?関係?
--そこにopenclある?
** 5/11 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--Pangolinのインストールまで
--ORB_SLAM2のインストールの$ ./build.sh でエラー、明日直...
** 5/12 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--ORB_SLAM2のインストールの$ ./build.sh でエラー,現在改善中
** 5/16 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--swapをonにして$ ./build.sh実行中
--前回より進んでいた
** 5/17 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build.sh なんとか出来た!!!!!
--$ ./build_ros.sh でエラー,現在改善中
** 5/18 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build_ros.shを実行するためにPangolinのバージョンを...
--もう一度$ ./build.sh実行中
--成功したら$ ./build_ros.sh を試す
** 5/19 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2の環境構築 https://qiita.com/yamakentoc/items/1...
--$ ./build.sh , ./build_ros.sh 出来た!!!
--ORB-SLAM2の環境構築多分終了!!!ここからどうなるか
--次回テストデータで動作確認する
-ssh ultra96 が接続できない時の対処法
--ultra96のネットが繋がってないとsshができないため、ネッ...
** 5/20 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2 https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e2...
--テストデータ確認https://vision.in.tum.de/webshare/g/lsd...
--遂に出来た!!!!!!!!!!構築完成!!!!!!!!...
-X11 フォワーディングについて勉強
--【サルでも分かる】X11入門 https://www.mtioutput.com/ent...
--How to use X11-Forwarding in SSH as root or sudo user h...
** 5/23 [#s518bc93]
-ORB-SLAM2 https://qiita.com/yamakentoc/items/1e340b238e2...
--テストデータ確認部分、地図作成がうまく表示されない
--↑ウェブカメラにするとうまく地図作成できた
** 5/25 [#s518bc93]
-CPUとFPGAの接続方法についての勉強
--「高位合成によるFPGA回路設計」p188〜220
--少し理解、大きな勘違いしてたかも
** 5/26 [#s518bc93]
-CPUとFPGAの接続方法についての勉強
--FPGA Managerを使うと接続出来そうな気がする
--もう少し勉強してみる
** 5/27 [#s518bc93]
-しばらくの目標
--木曜グループのための論文を読め
--CPUとFPGAの接続方法についての勉強
---VitisHLSとVivadoで何か簡単な足し算作ってみる
---FPGA Managerを使ってみる
---.dtsなどについて勉強
--orbslamの論文及びプログラムを見てみる
-次研究室来る時、sdカードコピー確認
** 5/31 [#s518bc93]
-明日すること
--VitisHLSとVivadoで何か簡単な足し算作ってみる
--sdカードコピー失敗?確認
--余った時間はslam論文確認
** 6/6 [#s518bc93]
-sdカードコピー成功!!
** 6/7 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--fpgacfgビルドうまくmakeができない
-ors-slam2コード解析 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--まず必要なところ優先で読む
** 6/8 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--一つ解決したが次のfpgacfgビルドmakeがエラー
-ors-slam2コード解析 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
--どこから手をつけるべきか分からない
--まずc++の知識がなさすぎる?
** 6/9 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--パソコン上ではなく、ボード上でやる。 多分?
** 6/13 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--ボード上で設定中、まだエラー改善中
** 6/14 [#s518bc93]
-FPGA Manager設定中 https://qiita.com/ikwzm/items/9eb4d49...
--ボード上で設定中、まだエラー改善中
--Makeファイルをうまくビルドできない
** 6/15 〜 6/23[#s518bc93]
-予稿作成 &ref(yoko7-8.pdf,,予稿.pdf);
--https://www.overleaf.com/project/6285ace541343b15efea11c7
** 6/27 [#s518bc93]
-linuxドライバーマスターする
--https://www.amazon.co.jp/Linux-Driver-Development-Embed...
** 7/21 [#s518bc93]
-デバイスドライバについて
-ultra96 CPU-FPGAについての論文読む
** 8/3 [#s518bc93]
-design_1_wrapper.bitの場所
--/home/imai/m1/muladd/muladd.runs/impl_1
-fpga_managerの場所
--/sys/class/
-デバイスドライバについて
--https://pc-kaizen.com/what-is-a-device-driver
** 8/3 [#s518bc93]
-次研究室に行く時再起動
** 10/11 [#s518bc93]
-論文探し
** 10/12 [#s518bc93]
-Programming the PL at Runtime with PetaLinux https://www...
--出来た
--Set the flags in FPGA Manager
--↑飛ばしたけど大丈夫??
** 10/13 [#s518bc93]
-/run/user/2220/gvfs memo
-FPGA(Pynq/ZYNQ)でプログラム(C/C++)を動作させるまでの手順...
-d????????? ? ? ? ? ? gvfs https://qiita...
-Solution ZynqMP PL Programming https://xilinx-wiki.atlas...
-FPGA+SoC+LinuxでFPGA Managerを試してみた https://qiita.c...
-ZynqでFPGA Managerを使う https://okchan08.hateblo.jp/ent...
** 11/25 [#s518bc93]
-やること明確に
** 11/26 [#s518bc93]
-データセット?
--https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/dow...
-中間発表までに
--論文読む
--予稿書く
--早くエラー直す
--スライド作り
** 12/16 [#s518bc93]
-メモ
--g++ -Wall -I ./include/ -ggdb *.c
--gdb a.out
--(gdb) where
--(gdb) quit
--(gdb) run
--(gdb) print name
--(gdb) up
-中間発表までに確認すること
--vivado,hlsのコマンド忘れた,誰かに確認
--もっと簡単なプログラムを作ってみる
--スライド作り
** 12/18 [#s518bc93]
-%%明日もう一度高位合成からやってみる%%
-hls,vivado何年の使ったかしっかりメモする
-fpgacfgをmake成功させないとFPGAに接続できない気がする
--どうしたらいいんや
** 12/22 [#s518bc93]
-oyster2でvivado,hls行う
--ssh -X oyster2
--bash
--source /eda2/Xilinx/Vivado/2021.1/settings64.sh
--source /eda2/Xilinx/Vitis/2021.1/settings64.sh
--vivado_hls &
--vivado &
-/2022lastフォルダで行っている
** 12/23 [#s518bc93]
-Vitis IDE 試している https://phys-higashi.com/152/
-次回Vitis IDE 初めから
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